Analyse de position lors du tir - Arduino + capteur gyroscopique + accéléromètre

Je travail depuis quelques temps à titre personnel sur différents projets mettant à profit les capteurs gyroscopique/accéléromètre/magnétomètre. Ce sont les mêmes capteurs qu'il y a par exemple dans nos téléphones, qui servent à indiquer la position de l'écran dans l'espace et pivoter l'affichage en fonction de celle ci .

Pour ceux que ça intéresse je pourrais parler des autres projets, mais j'ai eu une idée qui je pense vaut le mérite d'y passer quelques heures de réflexion que j'aimerais partager avec vous !

Le but est de mesurer l'orientation dans l'espace de l'arme ainsi que son déplacement lors du tir, donc on cherche à mesurer la rotation sur X Y et Z ainsi que la mesure en G correspond à l'accélération sur ces 3 axes.
Cela permettrait, en théorie, de mesurer précisément les écarts lors du départ de coup et de savoir sur quel axe, le tout via des courbes représentant ces différentes mesures.
Ainsi il devrait être possible d'apporter des modifications sur la crosse (par exemple) en prenant en compte le fait que lors du tir l'arme dévie à gauche (toujours en ex).

J'en suis encore au stade du prototype, et je compte me servir de ces données pour créer une crosse anatomique, ou du moins modifier une crosse existante afin de corriger les défauts dû à la préhension de celle ci.

Place aux photos !




Le capteur en lui même ne pèse que quelques grammes, je l'ai fixé sur le pontet (bon c'est du proto hein ), les mesures et calculs sont réalisés par un microcontrôleur Arduino nano qui renvoi tout ça sur le pc via le port série (désolé si je parle Chinois )

J'ai fait une petite vidéo pour illustrer tout ça, me jugez pas c'est pas long et pas détaillé du tout mais imaginez recharger, gérer le pc, le capteur et le tout en filmant et en visant la cible 


Dans cette configuration il y a 4 courbes :
3 pour l'orientation de l'arme sur X, y et Z
1 pour l'accélération sur X
Pour l'instant j'ai fait comme ça pour simplifier les tests
Lors du départ on voit une courbe "s'exciter", c'est l'accélération, cette mesure est très sensible, une simple vibration sur l'arme est décelée.
Le but du jeu c'est de faire en sorte que les 3 axes ne bougent pas lors du départ évidemment !

J'ai encore du boulot et des essais, j'ai d'ailleurs commencé à modifier ma crosse suite à ce que j'ai pu constater (autant sur cible que sur les courbes). Mais je montrerai ça plus tard hehe    

J'aimerai avoir vos remarques et suggestions, pensez vous, comme ça à première vue, que cela puisse apporter une vraie valeur ajoutée au tir sportif ? Ou voyez vous ça juste comme un gadget ? Si ça vous plais vous verriez la chose comment en pratique ?
N'hésitez pas à me balancer toutes vos idées, questions et remarques, ça m'aiderai beaucoup !